Nivela

Instrumente de nivelment geometric
Aparatura utilizată la executarea nivelmentului geometric este denumită în mod curent nivelă.
Nivelmentul geometric este o metodă mult mai precisă de determinare a cotelor şi diferenţelor de nivel decât nivelmentul trigonometric sau celelalte procedee. Nivelele sunt instrumente mai simple d.p.d.v. constructive decât teodolitele şi oferă posibilităţi de manevrare uşoare şi rapide.Evolutiv şi aparatele de nivelment s-au dezvoltat în vederea obţinerii de rezultate rapide cu o precizie sporită. Principiul constructive al nivelelor este acela al vizei orizontale.
Clasificarea acestora se poate face după mai multe criterii:
a)după modul de orizontalizare a axei de vizare:
- nivele de tip rigid;
- nivele cu compensator sau nivele automate.
b)după precizia de citire pe miră:
- nivele de precizie;
- nivele de mare precizie.
c)după modul de modernizare
- nivele clasice;
- nivele moderne.
Nivelele rigide
Componentele principale ale unei nivele de tip rigid pot fi observate în figura 8.9. Asemeni teodolitelor, nivelele sunt formate din două componente mari:
-  partea inferioară ce este fixă şi conţine şuruburi de calare, nivela sferică de calare şi suportul acesteia;
-  partea superioară ce este mobilă, formată din lunetă, nivelă torică de calare, şurub de mişcare fină în plan orizontal şi system optic de focusare. Spre deosebire de teodolit, luneta nivelei se poate roti numai în plan orizontal, fapt ce conduce la principiul nivelmentului geometric, cel al vizei orizontale. 
Semnificaţia notaţiilor este următoarea:
1. şuruburi de Calare;
2. suportul nivelei sferice;
3. nivela sferică de Calare;
4. nivela torică;
5. moleta ocularului;
6. şurub de blocare a  mişcării orizontale;
7. şurub de mişcare fină pe orizontală;
8.  luneta;
9.  partea anterioară a obiectivului;
10. ocularul;
11. sistemul de focusare al imaginii;
12. şurub de basculare;
13. şurub de acţionare a micrometrului;
14. lupă pentru citiri pe tamburul micrometrului.
Axele principale ale instrumentului sunt următoarele:
-  axa principală VV;
-  axa de vizare OO care este orizontală care uneşte punctual focal anterior al obiectivului şi centrul firelor reticulare;
-  axa nivelei torice LL care este tangenta dusă din punctual normal al nivelei în partea interioară a torului de sticlă;
-  axa nivelei sferice L'L' care este dată de erpendicular ape planul tangent la bula nivelei sferice.

Modul de lucru pe teren
►Se instalează nivela pe trepied;
►Se calează nivela sferică din şuruburile de calare;
►Se vizează mira instalată pe punctual vizat şi se vizează astfel încât firul reticular vertical să coincidă cu axa verticală a mirei;
►Se calează nivela torică prin coincidenţa capetelor bulei;
►Se fac citirile pe miră la toate cele trei fire reticulare orizontale: la firul stadimetric superior, la firul de mijloc şi la firul stadimetric inferior;
►Se verifică citirile pe miră cu relaţia: 


Nivele cu orizontalizare automată
Această categorie de nivele este prevăzută cu un compensator care orizontalizează, în mod automat axa de vizare a lunetei, fără ajutorul nivelei torice. După ce axa VV devine aproximativ verticală prin calarea instrumentului cu nivela sferică, axa de vizare devine orizontală.Schema generală a unei nivele automate este prezentată în figura de mai jos:



             Schema generală a nivelei automate
Părţile componente sunt următoarele:
1 – luneta;
2 – ocular;
3 – obiectiv;
4 – şurub de focusare a imaginii;
5 – şurub de mişcare fină a lunetei în plan orizontal;
6 – nivela sferică de Calare;
7 – ambaza;
8 – şuruburi de Calare;
9 – placa de tensiune;
10 – trepied;
11 – şurub de prindere a nivelei de trepied.

Modul de lucru pe teren
►Se instalează nivela pe trepied;
►Se calează nivela sferică din şuruburile de calare;
►Se vizează mira instalată pe punctual vizat şi se vizează astfel încât firul reticular vertical să coincidă cu axa verticală a mirei;
►Se fac citirile pe miră la toate cele trei fire reticulare orizontale: la firul stadimetric superior, la firul de mijloc şi la firul stadimetric inferior;
►Se verifică citirile pe miră cu relaţia:
Din această categorie de instrumente fac parte următoarele tipuri de nivele: Ni 025, Ni 050, Kern
GKD – A, GK1 – A, Wild NAK0, NAK2, Sokkisha – C32, C40, Leica NA 720, NA724, NA 728, Runner 20, Runner 24, Pentax AP – 128, AP – 124, AP – 120, etc.
Nivele digitale
Progresul tehnic în nivelmentul geometric a fost marcat de apariţia nivelelor electronice şi digitale. Instrumentele din această categorie sunt prevăzute cu tastatură şi display, unitate de memorie şi un card PC prin intermediul căruia se pot transfera date din teren într-un PC pentru prelucrare. Avantajele oferite de aceste aparate sunt:
-   eliminarea erorilor de citire;
-   repetarea măsurătorilor până la obţinerea valorilor ce se încadrează în intervalul de toleranţă acceptat;
-   calcul automat al diferenţelor de nivel, cotelor punctelor măsurate, pante, etc.
-   prevăzute cu compensator electronic se elimină din start efectuarea măsurătorilor cu instrumental decalat;
-   verificarea şi rectificarea nivelei se face de către operator cu programul inclus în softul aparatului;
În prezent se pot distinge două procedee de nivelare electronică fundamental diferite:
- procedee active, - la care se foloseşte ca sursă de lumină o diodă laser şi un detector sensibil în punctul vizat, care oferă o informaţie de înălţime;
- procedee pasive, - la care un model desenat pe o miră (coduri) şi iluminat natural este înregistrat în planul imagine ale unui instrument de nivelment geometric cu senzori electronici CCD.
Procedeele active se găsesc de regulă la nivelele cu laser rotativ. La aceste nivele, folosite preponderent în sfera construcţiilor, o rază laser orizontală este detectată de un senzor sau de o miră pe care se găseşte un şir de diode fotosensibile. Orizontalizarea razei laser este realizată de un compensator bi-axial.
Nivelele digitale pot fi considerate ca făcând parte din cea de a doua categorie, întrucât lucrează cu partea vizibilă sau de infraroşu a luminii naturale şi făcând abstacţie de la măsurătorile efectuate pe întuneric, nu necesită o iluminare suplimentară a mirelor. O caracteristică comună a tuturor instrumentelor de nivelment geometric digitale este aceea, că principiul constructiv corespunde cu cel de la nivelele automate cu compensator. Din acest motiv ele pot fi privite ca o combinaţie dintre o nivelă automată cu compenstor şi o cameră digitală. La toate nivelele digitale de astăzi există posibiliatea unei citiri optice directe, fără micrometre, raza de vizare parcurgând pe de o parte drumul optic obişnuit, iar pe de altă parte este deviată de un cub separator într-un alt plan imagine, unde se află un sensor CCD. Codificarea mirelor şi procesul de prelucrare a imaginii este diferit de la firmă la firmă. Pe lângă procedeele de corelaţie, se găsesc procedee care seamănă mult cu o măsurătoare de fază cunoscută de la măsurarea electronică a distanţelor.
Problematica conceperii unui cod adecvat, a apărut în momentul când o porţiune din suprafaţa unei mire cu coduri a fost reprezentată pe o matrice CCD. Chiar dacă adaptarea scării se realiza tot printr-o optică zoom, nu s-au putut depăşi distanţe de 20-30 m. Firmele s-au văzut puse în situaţia de a elabora coduri speciale, care pe lângă unele proprietati pseudo-stohastice trebuia să permită o reprezentare univocă pe distanţe cuprinse între 1,5 – 100 m fără utilizarea unei optici speciale de zoom.
La toţi realizatorii de coduri, acestea sunt astfel concepute, încât să permită transformarea într-o informaţie digitală printr-un simplu sensor liniar CCD. La nivelele digitale aflate astăzi în uz, se pot diferenţia următoarele procedee de prelucrare a imaginilor digitale: procedeul corelaţiei, procedeul măsurării poziţiei, procedeul măsurării fazei.
Din gama largă de nivele electronice ce sunt utilizate în practica curentă, sunt prezentate cele mai uzuale cu caracteristicile lor:
Denumirea instrumentului
Precizia pe dublu km de nivelment
Domeniul de lucru
Durata unei măsurători
Mărirea lunetei
Precizia  compensatorului
Nivela digitală DiNi 11-Zeiss
± 0,3 mm
1,5 –100m
3 secude
32X
± 0,2``
Nivelă automată NA 2000 - Leica
± 1,5 mm
1,8-100m
4 secunde
24X
± 0,8``
Nivelă digitală TOPCON DL-101DL-102
± 1 mm
2-100m
4 secunde
32X
± 0,5``
AS 2-Nikon
± 0,8 mm
1-100m
4 secunde
34X
± 0,5``

Mire de nivelment
Pentru determinarea cotelor şi a diferenţelor de nivel, în lucrările de nivelment se utilizează mirele de nivelment. Acestea pot fi clasificate în trei categorii:
-  mire centimetrice;
-  mire cu bandă de invar;
- mire cu coduri;
Mire centimetrice
Mirele centimetrice prezintă următoarele caracteristici:
-  sunt de lungime 3m sau 4m;
- capetele sunt protejate prin saboţi metalici;
-  verticalitatea se asigură cu ajutorul unei nivele sferice;
-  sunt vopsite alternative pe fond alb cu negru şi roşu, alternanţa fiind la fiecare metru;
-  cifrele înscrise pe miră reprezintă metri şi decimetri;
- centimetri sunt marcaţi prin intervale vopsite;
-  milimetrii se aproximează;
Citirile pe miră se fac la toate cele trei fire stadimetrice pentru a avea permanent verificarea citirii
de mijloc.
Mire cu bandă de invar
Caracteristicile acestora sunt următoarele:
-  banda de invar este fixată la talpa mirei, iar la vârf are unresort de întindere a benzii astfel încât tensiunea din bandă să rămână constantă;
-   coeficientul de dilataţie este Cl =± 0,0008mm/10/m;
-   lungimea mirei poate fi de 3 m sau 1,75 m;
-   diviziunile au grosimea de 1 mm pentru mirele cu două scale şi de 3 mm pentru mirele cu o singură scală;
-   distanţa dintre diviziuni este de 5 mm;
-   eroarea de divizare a benzii de invar este ±0,01 mm/1m;
-   pe banda de invar se fac două rânduri de diviziuni separate decalate la 2,5 mm între ele;
-   originile celor două scale diferă, de exemplu la mirele Zeiss constanta este k=606 500;
-   mirele de invar se vor instala pe punctele intermediare pe broaşte de nivelment;
-   pentru verticalizarea mirei se va face cu ajutorul nivelei sferice montate pe spatele mirei;
Verificarea mirelor de nivelment
Verificarea generală:
-  verificarea stării tălpii mirei şi a gradaţiilor, ca acestea sâ nu fie deteriorate;
- verificarea planeităţii mirelor de lemn, întrucât la o curbura S=33 mm pentru o lungime L=3 m a mirei, eroarea de citire este de 1 mm.
- verificarea poziţiei zero a mirei în raport cu talpa. Pentru aceasta se verifică primul decimetru şi se ţine seama în calcule de această erore, ea având caracter sistematic.
- verificarea gradaţiilor mirei cu un metru etalon  prevazut cu o lupă. La mirele de lemn eroarea maximă admisă este de ± 1 mm/dm. La mirele de invar se foloseşte un comparator, eroarea de gradare admisă fiind de 0,1 mm/dm.
- verificarea nivelei sferice .Se verticalizeză mira cu un fir cu plumb şi se rectifică nivela sferică a acesteia.